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培訓新手醫生手術最佳利器 成大開發影像導引手術訓練系統

 

培訓新手醫生手術最佳利器 成大開發影像導引手術訓練系統

 

【台南訊】現代人常過度使用平板電腦或智慧型手機,因此罹患「板機指」人數攀升,需接受超音波導引板機指解離手術的病患也日益增加。成功大學資訊工程系兼醫學資訊研究所特聘教授孫永年,指導學生朱敏慈等人,成功開發出一套虛擬的「影像導引板機指手術訓練系統」,可同步追蹤手術流程,成為培訓新手醫生執行手術的最佳利器,未來還可望通用在各種微創手術上,使手術更順暢也更加安全無虞。


由成大特聘教授孫永年指導開發系統的資訊工程研究所二年級朱敏慈表示,「影像導引板機指手術訓練系統」主要是在手部和手術器具上,貼上光學追蹤點(markers),以計算出精確的空間座標,追蹤定位並提供導引,同時它也可精算手術的準確度,讓新手醫生可以藉此磨練技術。

朱敏慈強調,為了同步電腦影像與真實操作空間,醫學影像、電腦模型、假體模型與操作器具的不同座標系之間,都需要準確的校正步驟,校正的準確性高,系統的擬真度也會更好、更流暢。朱敏慈解釋,當利用該系統實作時,電腦螢幕會同步顯示超音波截面、以及刀具進入皮膚內的情形,醫生也可以調整皮膚透明度觀看內部解剖結構。

成大資訊工程系兼醫學資訊研究所特聘教授孫永年表示,這個訓練系統目前只針對超音波導引板機指解離手術的培訓,未來還希望應用於腕隧道症候群的訓練,進而應用在其他手部疾病、膝關節等等,接著可適用於所有類型的微創手術,幫助更多新手醫生駕馭手術。

孫永年特聘教授指出,超音波導引板機指解離手術是成大醫院周一鳴醫師多年前所研創的技術,堪稱迷你切開手術,和一般內視鏡手術不同,不會有探頭進入患者手內,只需要利用特殊設計的極小鉤刀進行手術,因此傷口只有一個針孔大小,復原期也只需要1、2天,手術時間甚至不用三分鐘就能完成。

孫永年特聘教授解釋,超音波導引板機指解離手術優點雖然多,卻是難度非常高的手術,醫生必須有足夠的經驗才能真正操刀,但目前少有文獻探討該手術的術前訓練,因此,一個可以模擬手術環境的訓練系統,為醫生進行術前訓練便相當重要。

孫永年教授認為,開發「影像導引板機指手術訓練系統」困難度可說非常高,尤其是空間座標的校正,需經過多次的運算才能將誤差減少到最低,而這個研究成果幾年前經過博士班101級陳昕辰、碩士班101級陳智凱的不斷修正,如今在朱敏慈手上開花結果,他高度肯定朱敏慈的努力,稱讚她是個很認真優秀的學生,他認為研究的價值,正是讓學生從學習掌握重點、發現問題並克服問題,最後得到好的結論。1020729c

備註:
所謂的「板機指」,正式學名是「手指屈肌腱的狹窄性肌腱鞘炎(stenosing tenosynovitis of the flexor tendons, locked finger)」,多數是因為手指彎曲動作太過頻繁、時間長及過度出力引起,導致手指卡在屈曲的位置無法自行伸直,當用手去扳動的時候它會像扣板機的情況突然彈起故而得名。